舞台机械控制系统公司——我国机械设备运行的模式有哪些

常规室内剧场模式的舞台机械设备技术

近年来，我国大、中型剧场的新建和改造工程经历了一个---阶段，使我国的舞台机械设备技术有了跨越式的发展。由于之前几乎处于空白状态，此前的剧场建设和设备技术发展，主要采取“走出去学习，引进来---”的方式。大量吸收国外---技术，尤其是受到欧洲模式的影响较大，基本以镜框式品字形舞台为主的歌剧院、话剧场、音乐剧场等剧场占------。其中，国际高水平厂商参与了我国批高水平新建剧场的建设，大---进了我国舞台机械技术水平的提高。

至今，我国常规剧场舞台机械设备正由分散的个性设计逐步收敛到基本型、通用型系列产品。设备产品种类已达到三十多个大类，结构形式达到120种以上，基本满足各种剧场如歌剧舞剧场、话剧场、戏曲场、音乐厅，以及综合剧场、多功能厅等室内剧场的设备配置需求。这使得设备技术成熟，设备型式规范，设备规格形成系列，产品稳步提升，生产效率大为提高。

舞台机械控制系统

设备升降限位：设备升降时有行程开关;行程开关使电机停止运行;系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向---外方向运行。

吊杆设备的上下限位值设计为30m，设备运行不应超过此值(可以按用户要求调整)。

设备均设置有超程保护开关，在行程控制失灵时起作用，防止设备损坏和事故发生。

系统设置超载保护功能。当设备负载超过额定负载时将终止设备运行。

吊杆设备均设有松绳保护功能，在钢丝绳松绳---警并停止设备运行。

危险设备运行---：对于某些暂时不宜运行的有危险的设备，可以---其运动。未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出并迅速报警与处理。对变频器的报警要求有相应的处理。每次输入数据完毕退出或运行时，计算机自动检测数据的---性，对数据不---情况(如：吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等)，系统将提示有相应的错---警，必须将不---数据修改后方可退出编辑或进入运行。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由plc通过dp通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向plc发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至plc的参数通道，向plc发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。