舞台机械控制系统简介

此控制系统采用分布式控制方式，即将大部分元器件分散的安排在控制现场，每一个升降台电机的变频器与控制器都安装在一个小型的控制柜中，将此控制柜安放在升降台中，现场只需布置控制线和电机需要的动力电源线（由流动电源箱提供）就可以实现对升降台，吊杆机的控制此控制方式---适用于流动演出，快速的组建控制现场的需求。

控制系统的控制台由操作台（触摸屏一体电脑）和下位机(可编程控制器plc）组成可对整个控制系统进行集中化管理，它是系统操作、控制、监控的---部分，同时具备自动控制和手动控制功能，通过上位机（pc）、控制器、控制按钮、触摸屏等实现对全系统的设备协调控制。上位机发送指令给控制器，实现对升降台设备的控制。系统中的控制台，plc 等控制器间通过以工业以太网连接，网络速率可达100m。

舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台

升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。

升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁ya6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。

因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的---性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接---的设计方案;当舞台停止上升或到达---大行程时，电磁铁ya6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁ya5、

ya6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时ya1～ya4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的---四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。

舞台机械控制系统

控制系统的操作功能

控制及显示的逻辑清楚易懂，并在整个控制系统中保持一致。控制系统的操作是安全、迅速。在演出过程中的场景转换操作应是不影响场景效果的简单且迅速的操作方式。

对控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统发出报警，提示操作人员。对危险信号直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。调速设备在行程开关位置之前设有减速开关，一旦减速开关闭合，设备被强制以低速运行。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由plc通过dp通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向plc发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至plc的参数通道，向plc发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。