舞台机械控制系统公司

控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如呢，假设有一个汽车的驱动系统，汽车的速度是其位置的函数。通过控制踏板的压力可以保持所希望的速度（或可以达到所希望的速度变化）。这个汽车驱动系统（、汽化器和发动机车辆）便组成一个控制系统。

舞台机械控制系统

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（ipc），每台ipc独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（plc）进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用plc作为传动设备的控制器，plc的cpu与分布式现场i/o从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用profibus-dp网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

plc模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的i/o状态表在每一个扫描周期传给plc，以随时更新系统状态，在主plc出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与wincc（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备plc代替主plc继续对远程i/o进行控制，从而---控制系统的场景表演和监控不会中断。ipc和plc之间采用工业以太网通讯，使用tcp/ip数据传输协议。

系统的中央处理单元采用profibus-dp工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到profibus-dp节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国sew---矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止危险情况出现。